ashuai 921600波特率串口通讯，一帧数据包含如下结构：
1：主机下发指令：
0xAA(固定开头) 0x06（一帧的长度） 0x01（接受方地址） 0x01(命令编号)xxxxxxx 0xB2（该位之前所有数据的累加和） 0x55（固定结尾）、
例如：
AA 06 01 01 B2 55 电机使能
AA 06 01 00 B1 55 电机失能
AA 0A 01 0B 00 00 00 00 C0 55 PID位置控制
AA 0A 01 0C 00 00 80 3F 80 55 PID速度控制
2：返回数据
3：数据结构
4：命令组成
5：
